የመትከያው ጭንቅላት የማዕዘን ሽክርክሪት, መነሳት እና መውደቅ, የቫኩም ማስታወቂያ እና የመሳሰሉት ተግባራት አሉት.የሥራው ፍሰቱ የመጫኛ ጭንቅላት የቫኩም ማስታዎቂያውን (vacuum adsorption) ሲከፍት እና የመውደቅ ዘዴው ወደ መጋቢው የአመጋገብ ቦታ ለመድረስ የመጫኛ ጭንቅላትን ይቀንሳል.ክፍሎቹን ከወሰዱ በኋላ የመጫኛ ጭንቅላት ወደ ላይ ይነሳል ፣ የፎቶግራፍ ምስል ማግኛን በፈጣኑ ካሜራ በኩል ያጠናቅቃል ፣ ከዚያ ከ PCB በላይ ወዳለው የመሳሪያው ቦታ ይንቀሳቀሳል ፣ እና የመጫኛ ጭንቅላት ወደ ፒሲቢ መሳሪያው መጋጠሚያ ቦታ ይወርዳል ፣ ቫክዩም ከተዘጋ በኋላ። , ሰውነት ጠንካራ እና ጭንቅላቱ ይነሳል.